第29章 组装自己的无人机(第1/2 页)

尤其是晨逍最在意的液冷探照灯，为了更清楚的突出液冷探照灯的特点，晨逍特意把模拟世界里面的白天改为了黑夜。

除此之外晨逍还要检验模拟无人机上面的探测器灵敏度和识别率，虽然这个模拟世界里面花草树木很是粗糙，不过只要模拟无人机上面的一个探测器探测到一点不同，

那么无人机内部的人工智能系统都会瞬间做出判定，虽然绝大多数都没法区分出那些植物的种类，不过当成一般的障碍物然后绕开的速度还是挺快的。

尤其是当这架模拟无人机在穿过那些茂密的树林的时候，即便是以时速三百公里的速度穿行，模拟无人机依旧能够在其中穿梭自如。

对于模拟无人机来说，它周围的树林就好像是在它无论以什么样的速度随意飞行之后，在它所经过的路上周围安上了一些障碍物罢了！

因为模拟无人机是以一种特殊算法飞行的，它首先会在系统内部把探测器探测回来的信息绘制成障碍物三维坐标点，其次它还会把四个摄像头在远距离和近距离拍摄到的景象与探测器探测到的信息进行匹配和分析，最后模拟无人机内部会直接绘制出一张大致的立体三维路径地形图，

而模拟无人机在自动驾驶的情况下，虽说它是随意飞行的，可是这个随意飞行是基于排除了所有那些可能撞到障碍物的前提下的，在这种情况下，即便是那些树林里的树木再多再茂密，

只要里面拥有足够让模拟无人机通过的空间，那模拟无人机内部就会直接把那个地方当成必经之路之一，而最终这些所有被计算出来的能够连接成一条通路的必经之路都有可能被选中，

于是，模拟无人机看似是随意的在茂密的树林里面穿行，可实际上模拟无人机所穿行的路径都是早就已经确定好了的，虽然这样的路径可能有无数种搭配，可是只要是在已经选定的必经之路中挑选，

那根据晨逍设定的自由飞行模式，无论是最终匹配到哪一种都是可行的，于是乎，那些看似高大茂密的树林，其实跟不存在是一样的。

当然，如果没有那些茂密的树木遮挡，那无人机内部会以就近原则确定飞行路线，因此没有障碍物的地方，模拟无人机会总是沿着直线路径飞行，

而要是模拟无人机在确定了它可探测的几公里范围内都没有障碍物的话，那么模拟无人机将会把飞行速度加到晨逍设定的最大飞行速度。

在模拟无人机后面两个、下面四个气压推动器的推动下

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